Die Brücke im Wappen erinnert daran, dass Hörup seit alter Zeit ein Schnittpunkt der Heerwege war, die hier viele Auen und Wasserläufe überwinden mussten. Für die Gewässer stehen im Wappen die stilisierten Wellenkämme. Die drei Sterne symbolisieren die drei Ortsteile Bärenshöft, Spölbek und Neu-Hörup.