Der kleine Ort mit ca. 1500 Einwohnern liegt idyllisch im Angelner Land in der Nähe zur Ostsee.

Die B199 und die Landstraße 248, die sich hier kreuzen, begründen die Bedeutung von Steinbergkirche für den Verkehr und Handel. Das Andreaskreuz im Wappen weist darauf hin. Die Kirche, eine romanische Feldsteinkirche aus dem 12. Jahrhundert gab dem Ort, der schon 1352 als campo stenbiert erwähnt wird seinen Namen.

Die Nähe zum Ort Steinberg, dessen Amtsitz Steinbergkirche ist, zur Ostsee mit seinen Stränden bei Steinberghaff und zum Herrenhaus Gut Oestergaard, heute ein Ferienhof, begründet seine Bedeutung für den Fernverkehr.