Steinfeld besteht aus den Ortsteilen Brebelholz, Krock, Hesselholz, Schmedeland, Schwienholt und Steinfeld. Größter Ort ist Steinfeld, geprägt durch große, villenartige Anwesen. In der Ortsmitte befindet sich das Altenpflegeheim und ein Dienstleistungszentrum mit Poststelle zur Versorgung der Bevölkerung. Der landwirtschaftliche Buchführungsverband hat seinen Sitz in Steinfeld ebenso wie eine Reihe von Dienstleistungsbetrieben.

Ein reges Vereinsleben unterstreicht die Eigenständigkeit der Gemeinde. Allein 430 Mitglieder zählt der Sportverein, auch Feuerwehr und Gesangsverein sind gemeinschaftsprägend.