Am südlichen Stadtrand befindet sich der Stadtteil Tarup. An der Flensburg-Kappelner Landstraße wuchs Tarup aus den Siedlungskernen Kreuz, Klein Tarup und Groß Tarup.

Erst 1974 wurde Tarup ein Stadtteil Flensburgs, zuvor versuchte das Dorf 1966 der Eingemeindung mit einem Zusammenschluss der Gemeinden Sünderup und Tastrup zu entkommen. Seit dem zweiten Weltkrieg entstehen rund um Tarup immer neue Baugebiete für Ein- und Mehrfamilienhäuser. So ist der Stadtteil nördlich längst mit Engelsby und Twedt städtebaulich verwachsen.

Der Name Tarup kommt aus dem Dänischen und bedeutet, dass sich ein Dorf von seinem Hauptdorf abgespalten hat.